幾何光学における基礎理論体系 …(BS)
本ページでは、幾何光学の基礎理論を、導出の説明を省略して全体像として整理している。導出の詳細は別ページで紹介するか、法則名のみ示す形とした。
目次：
本ページでは、以下の規則を前提として議論を進める。
規則A： 寸法・角度表記
寸法・角度表記は 付録：本サイトにおける寸法・角度の定義 に従い、方向性を持つ片側矢印は上下方向では上向き、左右方向では右向き、回転では反時計回りを正（逆方向を負）とし、方向性を持たない両側矢印で示す量は常に正値として扱う。
・光線の反射と屈折
以下に示す反射の法則・スネルの法則は、光が境界面でどのように進路を変えるかを決定する基本原理であり、光学設計のあらゆる判断を支える最も根本的な法則である。反射・屈折という現象を数学的に記述するこの法則こそ、レンズ設計から光学シミュレーションに至るまで、すべて の計算の起点となる。
この法則は光の電磁気学的性質に基づいており、その導出は EM1-(4)-⑦, EM1-(5)-⑦ で示している。
・反射の法則
媒質境界面で光線が反射するとき、境界面の法線に対する入射角を θ、反射角を φ と定義する。
図１－１
光線が境界で折り返す際の角度関係は、以下に示す反射の法則によって記述される。この法則は、反射現象を支配する基本的な幾何学的原理である。
・スネルの法則（屈折の法則）
屈折率 n₁ の媒質から屈折率 n₂ の媒質へ光が進むとき、光線は境界面で進路を変える。境界面の法線に対する入射角を θ₁、屈折角を θ₂ とすると、両者の関係は媒質の屈折率によって一意に決まる。
図１－２
光が曲がるという現象は、この角度と屈折率の対応によって次の式で記述される。この関係式は、光が境界面でどのように進路を変えるかを規定する基本原理であり、スネルの法則として知 られている。
・光学系の近軸理論体系① ～焦点距離とその性質～
平行光を像側で一点に集めるとき、光学系の主点からその点までの距離が焦点距離である。焦点距離は、視野角と視野の対応関係や、光学系の倍率を決める基礎量として機能する。
本章では、規則Bを前提として構成される、焦点距離の近軸理論体系について論じる。
規則B： 近軸領域の定義
光線が光軸に対して十分小さな角度で進むと仮定し、
tanθ≃θ, sinθ≃θ, cosθ≃1
と近似する。この近軸条件により、光線の扱いは大幅に簡略化され、光学系の基本構造を理解するための強力な枠組みが得られる。
・焦点距離の定義
平行光を光学系に入射させたとき、出射光が光軸上の点 F′ に収束する系について考える。 このとき、入射光線と出射光線を光学系側へ延長したときの交点を光軸に垂直に投影した点を 後側主点 H′ と定義する。
近軸領域では、光学系による屈折はすべて H′ を含む光軸直交面（後側主面）で起こる とみなすことができる。
※規則A（符号規約）、規則B（近軸領域の定義）を適用
図２－１a
このとき、H'F'ベクトルを後側焦点距離という（これをf'で表す）。
同様に、前側焦点 F から発せられる光線を光学系に入射させたとき、出射光が平行光となる系について考える。 このとき、入射光線と出射光線を光学系側へ延長したときの交点を光軸に垂直に投影した点を 前側主点 H と定義する。近軸領域では、光学系による屈折はすべて H を含む光軸直交面（前側主面）で起こる とみなすことができる。
※規則A（符号規約）、規則B（近軸領域の定義）を適用
図２－１b
このとき、FHベクトルを前側焦点 距離という（これをfで表す）。
これらをまとめて図示すると以下のようになる。
※規則A（符号規約）、規則B（近軸領域の定義）を適用
図２－2
ここで、図中の各ベクトルは以下を表 す。
FF： フロントフォーカス
HD： 前側主点距離
HH'： 主点間距離
HD'： 後側主点距離
BF： バックフォーカス
また、前側主点において光軸となす角度 ω で入射した光線は、後側主点から角度 ω'で出射する。このとき、以下の関係が成り立つ( (IG)-(1)-② )。
このことは、後述する、焦点距離が決める視野角と視野の関係と、密接に結びついている。
なお、図２－２より、各ベクトル間の関係は以下の式で表される。
さらに、前側焦点距離と後側焦点距離の関係は以下で表 される（導出は (IG)-(1)-⑦ を参照）。
ここで、物体側媒質の屈折率を仮に 1 とすると、後側焦点距は 𝑓′=𝑛′𝑓 と書けるため、あたかも後側焦点距離 𝑓′ が像側媒質の屈折率 𝑛′ に比例して決まるような印象を受けがちである。しかし実際には、物体側屈折率 𝑛 または像側屈折率 𝑛′ のどちらか一方が変化しただけでも、前側焦点距離 𝑓 と後側焦点距離 𝑓′ の両方が変化する。その変化量は光学系の設計に依存しており、一般式として一意に表すことはできない。さらに、FF、HD、HH'、HD'、BF といった光学系の主要パラメータも同様であり、物体側屈折率 𝑛 または像側屈折率 𝑛′ のどちらか一方が変化しただけでも、光学系の構成に応じて値が変化してしまう。
・焦点距離が決める視野角と視野の関係
ここから、焦点距離が表す具体的な性質について示す。
光軸に対する角度 ω で光学系に入射した平行光は、光学系を通過した後、後側焦点位置 F' において、光軸から y' だけシフトした位置に結像する。
※規則A（符号規約）、規則B（近軸領域の定義）を適用
図２－3a
このことから、三角関数より、以下の式が成り立つ。
ここで、ωとω'の関係は、(2)-②aより得られる。
同様に、前側焦点面上の光軸から y だけ離れた点から出た光線は、光学系を通過した後、光軸に対して角度 ω' の平行光として出射される。
※規則A（符号規約）、規則B（近軸領域の定義）を適用
図２－3b
このことから、三角関数より、以下の式が成り立つ。
ここで、ωとω'の関係は、(2)-②aより得られる。
このように、光学系は焦点距離を介して、物側・像側の位置情報 𝑦, 𝑦′ と、平行光に対応する角度情報 𝜔, 𝜔' を相互に対応づける役割を担っている。
・有限距離における焦点距離の光学的寄与
次に、点Oから出射された光線が、光学系を通った後、点O'に結像する系について考える。この場合も、軸外物点からの光線のうち前側主点を通る光線は、前側主点での傾角を保持したまま後側主点を経由して、対応する像点へ結像する。
※規則A（符号規約）、規則B（近軸領域の定義）を適用
図２－4
この系について、光学系の倍率 β を以下のようにおく。
倍率 β の符号は、像が光学系内で何回反転するかで決まる。反転が奇数回なら倒立像で β は負、偶数回なら正立像で β は正となる。虚像しかできない場合は反転が起こらず、像は正立で β は正となる。
この時、前側焦点 F・後側焦点 F’に対する物点 O・像点 O’ の位置は以下のベクトルで表される。 ※導出は (IG)-(1)-①' を参照
よって、物像間距離は以下のように表される。
ここで、HH' は光学系の具体的な設計パラメータによって決まる量であり、焦点距離や倍率といった系の一次的な性能指標とは直接的な関連を持たない。
多くの撮像系では物体側・像側の屈折率がともに 1（n = n′ = 1）であるため、この条件下では物像間距離は以下の式( (IG)-(1)-⑫ )で与えられる。
更に、βについて解くと、以下の解が得られる。
※複合は正立像と倒立像のそれぞれを表す。
・光学系の近軸理論体系② ～瞳面とその役割～
瞳面は、光学系が外部から見せる“有効な開口”の位置と大きさである。瞳面は、光学系の明るさ、焦点深度、解像度などの性能に直接寄与する重要な要素である。
ここでも近軸領域として扱い、規則Bを継続して適用する。
・瞳面の定義
光学系には、通過する光線の角度範 囲を規定するための絞りが設けられている。この絞りが光学系内部に配置されている場合、外部から観察されるその姿は、光学系の像形成作用によって位置と大きさが変化した虚像として現れる。
さらに、この絞りの像は、入射側から見た場合と出射側から見た場合で異なる位置・大きさを示す。
そこで、
-
入射側から見た絞りの像を入射瞳と言い、その位置を P、その見かけの絞り径を Dep
-
出射側から見た絞りの像を射出瞳と言い、その位置を P'、その見かけの絞り径を Dxp
と定義する。
図3－1a
図3－1b
・平行光入射における瞳面の寄与とFナンバー
そこで、図２－３aについて、瞳面を含めて改めて図示すると、以下のようになる。
※規則A（符号規約）、規則B（近軸領域の定義）を適用
図3－2a
ここで、像側のFナンバーを以下のように定義する。
このFナンバーは光学系の明るさの指標となる量である。光学系を通過する光量は入射瞳の面積に比例するため、入射瞳径に対しては光量がその二乗に比例する。したがって、光学系を通る光量を I とし、後側焦点距離 f′ を一定とすると、光量とFナンバーの間には次の関係が成立する。
また、光学系を通過する光量を示す指標としては、Fナンバーのほかに、次式で定義される 開口数（NA） がある。
ここで、近軸領域では、集光角 θ′ は近似的に Fナンバーおよび開口数を用いてそれぞれ以下のように表すことができる。
よって、近軸近似として、以下の式が成り立つ。
同様に、図２－３bについて、瞳面を含めて改めて図示すると、以下のようになる。
※規則A（符号規約）、規則B（近軸領域の定義）を適用
図3－2b
ここで、物体側のFナンバーを以下のように定義する。
このFナンバーは光学系の明るさの指標となる量である。光学系を通過する光量は瞳の面積に比例するため、射出瞳径に対しては光量がその二乗に比例する。したがって、光学系を通る光量を I とし、前側焦点距離 f を一定とすると、光量とFナンバーの間には次の関係が成立する。
また、光学系を通過する光量を示す指標としては、Fナンバーのほかに、次式で定義される 開口数（NA） がある。
ここで、近軸領域では、集光角 θ′ は近似的に Fナンバーおよび開口数を用いて以下のように表すことができる。
よって、近軸近似として、以下の式が成り立つ。
・有限距離における瞳面の寄与と実効Fナンバー
更に、図２－４についても、瞳面を含めて改めて図示すると、以下のようになる。
※規則A（符号規約）、規則B（近軸領域の定義）を適用
図3－３
ここでも、横倍率を以下のように定義する。
また、瞳倍率以下のように定義する。
このとき、横倍率・瞳倍率および平行光入射時のFナンバーを用いることで、有限結像系における像側のFナンバー、すなわち実効Fナンバーを次のように表すことができる。※導出は (FN)-(1)-⑤' を参照
また、有限結像系においても、物体側開口数、像側開口数をそれぞれ、以下のように定義する。
このとき、以下の関係式が成立する 。これは、近軸条件（θ≃sinθ）を適用し、ラグランジュ不変量 (PX)-(2)-③ を開口数によって近似的に表現したものである。
・実効Fナンバーと被写界深 度の関係
ところで、Fナンバーは光学系を通る光の光量に関係した量であることを前に示したが、フォーカスが合う深度とも関連した量である。このことについて、以下に示す。
※規則A（符号規約）、規則B（近軸領域の定義）を適用
図3－４
上図において、像面上で許容されるボケ量を δ とする。このとき、実効Fナンバーと像側フォーカス深度 𝑑𝑖 の関係は、三角関数の幾何学的関係から次式で与えられる。
また、縦倍率の関係式 ( (IG)-(1)-⑫ ) より、被写体側（物体側）のフォーカス深度、即ち被写界深度 do は、以下の式で表される。
よって、被写界深度は、実効Fナンバー、横倍率 β 、許容錯乱円 δ を用いて、以下のように表すことができる。
・非近軸領域におけるアプラナティック光学系の理論体系
・アプラナティック光学系における主面と瞳面の性質
これまで示してきた近軸領域では、主面は主点を含む光軸に直交する平面として扱われる。しかし、非近軸領域で、かつ球面収差とコマ収差が十分に補正されたアプラナティック光学系では、アッベの正弦条件により、主面は図4‑1に示すように、焦点距離を曲率半径とする球面として振る舞う。
※規則A（符号規約）を適用
図４－１
ここでも近軸領域と同様に、入射瞳径と後側焦点距離を用いて像側Fナンバーを以下のように定義する。
ただし、近軸で定義するFナンバーとは区別し、これを実効Fナンバーとして位置づける。このとき、主面は曲率半径 𝑓′の球面となるため、集光角 𝜃′に対する入射瞳径は次式で表される。
また、像側開口数は、非近軸領域においても近軸光学の場合と同様に以下のように定義され、こちらの定義の方が、開口数の物理的意味をより直接的に表している。
すると、近軸領域では、θ ≃ sinθ ≃ tanθ という近似のもとで成立していた以下の関係式は、光学系がアプラナティック条件（アッベの正弦条件）を満たす場合には、tanθをsinθに置き換えることで、非近軸領域においても以下の関係が近似を用いることなく成立する。
・アプラナティック有限光学系の特性と回折限界解像度
次に、点 O から出た光線が光学系を通って点 O′ に結像するアプラナティック系を考える。このとき、アッベの正弦条件が成立する結果として、入射瞳は OP を半径とする球面、射出瞳は P′O′ を半径とする球面として与えられる。
※規則A（符号規約）を適用
図４－２
ここでも、(3)-③dと同様に、物体側開口数、像側開口数をそれぞれ、以下のように定義する。
このとき、物体高y・像高y'に対し、以下の関係が成り立つ。
この式は形式的には (3)-③f と同じ形をしているが、両者が成立する前提は本質的に異なる。(3)-③f は近軸条件のもと、ラグランジュ不変量と近似関係 θ ≃ sinθ に基づいて導かれる近似式である。
一方、(4)-②b はアプラナティック条件（球面収差およびコマ収差がゼロ）を満たす光学系に おいて、アッベの正弦条件とエタンデュー保存則から導かれる関係式である。この式は角度近似（θ≃sinθ≃tanθ）を用いずに導かれるため、近軸近似に依存しないが、非近軸領域での成立はアプラナティック点近傍における近似的なものであり、光学系の高次収差の影響を受ける点には注意が必要である。
・光の波動性が支配するアプラナティック系の解像限界と焦点深度
収差が完全に補正された光学系では、解像限界 δ は幾何光学では決まらず、光の波動性による回折限界で規定される。解像限界 δ は波長 λ と開口数 NAi に依存し、実用的な評価には用途に応じてアッベとレイリーの2つの定義が用いられる。
・レイリーの解像限界
2点が分離して見える最小距離を与える経験的な解像限界として、
円形開口による点像の中心ピークから第1暗環までの距離、すなわちエアリーディスク半径を指標として用いる。このことは (AR)-(2)-㉘ で示している。
・アッベの解像限界
周期構造が完全に識別できなくなる理論的な解像限界を示す。
また、焦点深度（片側）は、光の波長と像側開口数と像側媒質屈折率を用いて、以下の式で表される。
-
参考文献
[1] 岸川利郎『ユーザーエンジニアのための光学入門』オプトロニクス社
[2] 高橋友刀『レンズ設計 収差係数から自動設計まで』東海大学出版会
-
更新履歴
-
2026-08 新規公開