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理想レンズによるガウシアンビーム
伝播の漸化式モデル

​目次:​

※幾何学的な光線の伝播については、「理想レンズによる幾何学的光線伝播の漸化式モデル」を以下のリンクよりご参照ください。

  • ​ガウシアンビームの形状

​そもそもガウシアンビームとは何か。ガウシアンビームとは、光の進行方向に垂直などこの断面においても、強度分布が正規分布(ガウス分布)となる光波のことであり、レーザー光がこれに該当する。図で表すと以下のようになる。

ガウシアンビームのビーム形状について示しています。任意の断面が正規分布になっています。Z方向に対してはレイリー領域内をビームウエストと呼びます。

ここで、各変数は以下で定義される。

z:光の進行方向位置

w(z):位置zにおけるビーム半径

r:中心軸からの距離

​I(r,z):位置zにおけるr方向光強度分布

I0(z):位置zにおける中心軸における光強度

​位置 z におけるビーム半径 w(z) は、光強度分布 I(r,z) において、中心軸(r=0)における光強度 I0(z) に対し 1/(e^2) になるときのrの値で定義される。

​また、各パラメータは以下で定義される。

λ:波長

L:ビームウエスト位置

​wo:ビームウエスト半径

​ZR:レイリー長

​θ:発散角

レイリー長以下の範囲をレイリー領域と言い、レーザービームがどの程度まで広がらずに一定の径を保つことができるかを示す指標として重要である。

  • ​理想的なガウシアンビーム伝播の漸化式モデル

次に、光学素子を順に並べてガウシアンビームを通すときのビーム伝搬を考える(光学素子は収差のない理想レンズとする)。図示すると以下のようになる。

理想レンズによるガウシアンビーム伝播の漸化式モデルについて説明しています。

上図の各パラメータは以下で定義される。

fi :  光学素子(理想レンズ)の焦点距離

di:次の光学素子までの距離

​Li:zの原点からビームウエスト(光学素子を通る前)までの距離

HH'i:主点間距離

Ri:光学素子に入射する直前の波面の曲率半径

R'i:光学素子を出射した直後の波面の曲率半径

si:光学素子からビームウエスト(光学素子を通る前)までの距離

​s'i:光学素子からビームウエスト(光学素子を通った後)までの距離

ここで、各パラメータの i の添え字はビーム入射位置から i 番目の光学素子に関する物理量を表す。また、各パラメータについて設定値を青字、計算で求められる量を黒字で示している。

また、各寸法で片方だけ矢印になっているものは、1次元のベクトル表記である。その定義について説明する。

右向きのベクトルが持つスカラー量は正の値、左向きのベクトルが持つスカラー量は負の値である。

​・各ベクトルが持つスカラー量に-1を掛けることは、ベクトルの始点と終点を入れ替えて向きを反転させることを意味する。

​あるベクトルのスカラー量をAとし、A(+)>0、A(-)<0 としたとき、スカラー量とベクトルの関係を以下に示す。

​i 番目の光学素子に関する各パラメータを求める計算式を以下に示す。

理想的なガウシアンビームの各パラメータの計算式を示しています。

(1)-①-5より、RiとR'iの関係はガウスの結像公式と同じ形をしていることが判る。即ち、Riの球心位置とR'iの球心位置の関係は、幾何学的な光線追跡における物面と像面の関係と同じである。一方、ビームウエスト位置si, s'iの関係を示す(1)-①-6は、ガウスの結像公式と似ているが若干異なった形をしている。これは、幾何学的なモデルのガウスの結像公式に、光の回折の影響を考慮した補正をしたものであり、1983年にSidney Self 等によって提唱された式である[1]

​また、i 番目の光学素子と i+1 番目の光学素子の間で成り立つ漸化式は以下のようになる。

理想的なガウシアンビームの各パラメータの漸化式を示しています。

ここで、i番目の光学素子に入射する直前・直後のビーム径​をそれぞれ計算すると以下のようになる。​

ガウシアンビームの径が光学素子を通る前後で等しいことを計算で示しています。
ガウシ�アンビームの径が光学素子を通る前後で等しいことを計算で示しています。
ガウシアンビームの径が光学素子を通る前後で等しいことを計算で示しています。

よって、i 番目の光学素子に入射する直前・直後のビーム径は等しいことが言える。

次に、漸化式の初項について示す。図示すると以下のようになる。

ガウシアンビームの漸化式の初項を図示しています。

上図に示すように、woi の初項 wo1 は設定値として与えられる。また、Lの初項 Lと sの初項 sは、設定値 s'0, d0 を用いて以下のように表される。

gaussian-beam-propagation_024.PNG
  • ​実際のガウシアンビーム伝播の漸化式モデル

woi とθi の積を BBPと定義する。これは i に依存しない定数であり、以下のように表される。

gaussian-beam-propagation_026.PNG

また、実際のビームのビーム半径をwoi_real 、実際のビームのビーム発散角を θi_real 、woi_real とθi_real の積を BBPi_real としたとき、これらの関係は以下のように表される。

gaussian-beam-propagation_027.PNG

woi_realとθi_realは実測で得られ値であるが、BBPi_realは i に依存しない量であるので、BBPi_realを求める際は、光学素子の収差の影響がなければどの光学素子の間で測ってもよい。

(2)-①-1と(2)-①-2の比を取ることで、以下に示すビーム品質を表す量のM2(Mスクエア)が得られる。

gaussian-beam-propagation_029.PNG

M2の値は1以上であり、値が1に近い程、理想的なガウシアンビームに近いことを意味する。

​ここで、実際のビームの想定について、理想的なガウシアンビームに対し正規分布(ガウス分布)を保ったままビームが広がっているものとし、M2はその度合いを表している。そのため、正規分布自体が大きく崩れているビームに対しては、十分な近似ができない点には注意が必要である。

前章の理想的なガウシアンビームと同様に、光学素子(理想レンズ)を順に並べてガウシアンビームを通すときのビーム伝播を、実際のビームについて考える。ここでは、ビームの実測は光学系に入射する前(即ち漸化式の初項)の位置で行うものとする。図示すると以下のようになる。

Mスクエアを考慮した、理想レンズによるガウシアンビーム伝播の漸化式モデルについて示しています。

上図の各パラメータは以下で定義される。

fi :  光学素子(理想レンズ)の焦点距離

di:次の光学素子までの距離

Li:zの原点からビームウエスト(光学素子を通る前)までの距離

HH'i:主点間距離

Ri_real:光学素子に入射する直前の波面の曲率半径

R'i_real:光学素子を出射した直後の波面の曲率半径

si_real:光学素子からビームウエスト(光学素子を通る前)までの距離

​s'i_real:光学素子からビームウエスト(光学素子を通った後)までの距離

ここで、各パラメータの i の添え字はビーム入射位置から i 番目の光学素子に関する物理量を表す。また、各パラメータについて設定値を青字、計算で求められる量を黒字で示している。計算で求められる全ての量は、理想的なガウシアンビームとは異なる値になるので、区別のため、"real"を添え字として入れた。

​i 番目の光学素子に関する各パラメータを求める計算式を以下に示す。

実際のガウシアンビームの各パラメータの計算式を示しています。

​また、i 番目の光学素子と i+1 番目の光学素子の間で成り立つ漸化式は以下のようになる。

実際のガウシアンビームの各パラメータの漸化式を示しています。

漸化式の初項において何を既知量とするかについてはいくつかのケースがあるが、ここでは、woi_real の初項 wo1_real と θi_real  の初項 θ1_real を設定値として与える。図示すると以下のようになる。

gaussian-beam-propagation_034.PNG

このとき、M2は以下で与えられる。

gaussian-beam-propagation_043.png

Li_real の初項 L1_real と si_real の初項 s1_real は、設定値 s'0, d0 を用いて以下のように表される。

gaussian-beam-propagation_044.png
  • ​エクセル計算のフォーマット

​ここまで説明してきた計算モデルを使って、実際にガウシアンビームの伝播をシミュレーションするエクセルフォーマットを作成しましたので、是非ご利用ください。

・Gaussian beam propagation (ideal)

・Gaussian beam propagation (real)

アンカー 1
  • 参考文献

[1] Sidney A. Self, "Focusing of spherical Gaussian beams," Appl.Opt. 22, 658-661 (1983).

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